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Carolo Cup 2016 Presentation

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Projektmanagement​

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Hardwarearchitektur (Hyperion)​

Fahrzeugaufbau​

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Hardwarearchitektur​

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Sensorik / Aktorik​

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Softwarearchitektur​

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Energiebilanz​

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Kostenbilanz​

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Systemkonzept Rundfahrt​

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Überblick​

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Wahrnehmung: Straßenerkennung​

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Regelung: Modellprädiktive Querdynamikregelung​

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Systemkonzept Hindernisfahrt​

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Wahrnehmung: 3D Kamera​

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Regelung: Spurwechsel​

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Kreuzung​

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Systemkonzept Vorwärts-Einparken​

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Parklückenerkennung mittels 3D Kamera​

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Einparkvorgang​

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